宇宙

人工衛星の力学と制御に必要な数学の基礎：ダイアディック

　ベクトルから特定方向の成分を取り出す射影を出発点に、ダイアディックの考え方を基礎から解説します。数式の意味を一つずつ確認しながら、NumPyによる計算とMatplotlibでの可視化を経て、人工衛星の力学で扱う3次元ベクトルへのつながりまで学びます。文章とコードの両面から理解を深めましょう。

　JAXAのリポジトリで無料公開されている「人工衛星の力学と制御宇宙機ダイナミクス・姿勢制御技術ユニット」というPDFが気になりました。WATLABブログとの相性も良く、振動関係の実践的な知識も学べそうだと思い、記事にしながら勉強を進めていきます。ここでは基礎数学の章をまとめてみます。