宇宙

　JAXAのリポジトリで無料公開されている「人工衛星の力学と制御 宇宙機ダイナミクス・姿勢制御技術ユニット」というPDFが気になりました。WATLABブログとの相性も良く、振動関係の実践的な知識も学べそうだと思い、記事にしながら勉強を進めていきます。ここでは基礎数学の章をまとめてみます。