MuJoCo

　sim2realの分野でよく使われるMuJoCoはPythonにpip installして使うことができます。ここでは、当ブログでお馴染みの1自由度ばねマスダンパーをモデリングしてシミュレーションする方法を通してMuJoCoに入門します。さらに、MuJoCoで計算した結果をPythonで動画にする方法を学びます。